/**
  ******************************************************************************
  * @file           : filtering_drv.cpp
  * @author         : Tessia
  * @brief          : None
  * @attention      : None
  * @date           : 2024/3/12
  ******************************************************************************
  */



#include "filtering_drv.h"


//一阶滞后滤波
void low_pass(float &target,float current,float alpha){
    float tmp = current - target;
    target = target + alpha * tmp;
}
